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因材施教原则是指教师要从学生实际情况、个别差异与个性特点出发，有的放矢地进行有区别的教学，使每个学生都能扬长避短、长善救失，获得最佳发展。题目中“一把钥匙开一把锁”反映出教育中要根据学生的特点，有针对性地进行教育，从而使学生获得最佳发展。综上所述，B项正确。

A项，属于德育原则，为无关干扰选项，故排除。

C项，理论联系实际原则是指教学要以学习基础知识为主导，从理论与实际的联系上去理解知识，并注重学以致用，发展动手能力，领悟知识的价值。与题意不符，故排除。

D项，循序渐进原则又称为系统性原则，是指教学要按照学科的逻辑系统和学生认识发展的顺序进行，使学生系统地掌握基础知识和基本技能，形成严密的逻辑思维能力。与题意不符，故排除。

因此，本题正确答案为B。