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本题考查的是品德的心理结构。道德意志是人们自觉地确定道德行为的目的，积极调节自己的活动，克服各种困难，以实现既定目的的心理过程。道德意志通常表现为一个人的信心、决心和恒心。题干中的例子说明小刚缺乏道德意志。综上所述，D项正确。

A项，道德情感是伴随着道德认知所产生的一种内心体验。它不仅是对客观事物的一种反映，也是人们对客观事物的一种态度。故排除。

B项，道德认知也可称为道德观念，即是一种对道德行为的是非、善恶、美丑及其执行意义的认识。故排除。

C项，道德行为是指一个人遵照道德规范所采取的言论和行动，它是实现道德动机的手段，是道德认知和道德情感的具体表现和外部标志。故排除。

因此，本题正确答案为D。