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本题考查的是品德的内涵及心理结构。道德意志是人们自觉地确定道德行为的目的，积极调解自己的活动，克服各种困难，以实现既定目的的心理过程。道德意志也要受到道德认识的支配，是人们利用自己意识的控制和理智的权衡作用去解决道德生活中的内心矛盾与支配行为的力量。道德意志常表现为一个人的信心、决心和恒心。题干中的孩子对于拿别人东西是会感到羞愧的，但是抵挡不住诱惑，那么缺少的是决心和恒心，应该培养道德意志。综上所述，D项正确。

A、B项，道德认识也可称为道德观念，即是一种对道德行为的是非、善恶、美丑及其执行意义的认识，其中包括道德概念与道德信念的形成以及运用这些观念去分析道德行为，对人或对事作出符合自己认识水平的道德评价。品德的核心是道德认识，故排除。

C项，道德情感是伴随着道德认识所产生的一种内心体验。包括爱国主义情感、义务感、责任感和羞耻感等，故排除。

因此，本题正确答案为D。