试述回避的种类。
正确答案：
我国《刑事诉讼法》及相关司法解释中规定的回避共有三种，即自行回避、申请回避和指令回避。
（1）自行回避，是指侦查人员、检察人员、审判人员以及其他人员，在刑事诉讼过程中，如果遇有法律规定的应当回避的情形，认为自己不应当参与案件的处理时，主动提出的回避。
（2）申请回避，是指案件的当事人、法定代理人、辩护人、诉讼代理人，如果认为处理案件的侦查人员、检察人员、审判人员以及其他人员具有法律规定的应当回避的情形时，有权向司法机关提出申请，要求他们回避。
（3）指令回避，是指应当回避的人员，本人没有自行回避，当事人、法定代理人、辩护人、诉讼代理人也没有申请其回避的，有权决定的院长、审判委员会、检察长、检察委员会或者侦查机关负责人作出决定，指令其回避。
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多做几道
（上诉）和抗诉是启动我国第二审程序的两种方式。
（两审终审制）是我国刑事诉讼法规定的审级制度。
论述第二审程序与第一审程序的区别。
上诉和抗诉是启动第二审程序的两种方式。
被告人周某，因抢劫罪被一审法院判处有期徒刑5年。周某不服，以量刑过重为由提起上诉。第二审人民法院经审理认为原审认定事实清楚，证据确实、充分，但量刑畸轻，在处理上存在三种意见：第一种意见，应本着罪刑相适应的原则直接改判；第二种意见，应撤销原判，发回原审人民法院重新审判；第三种意见，应维持原判。问题：在上述三种意见中，哪种是正确的，哪种是错误的，为什么？
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