简述撤销案件的条件。
（上诉）和抗诉是启动我国第二审程序的两种方式。
（两审终审制）是我国刑事诉讼法规定的审级制度。
论述第二审程序与第一审程序的区别。
上诉和抗诉是启动第二审程序的两种方式。
被告人周某，因抢劫罪被一审法院判处有期徒刑5年。周某不服，以量刑过重为由提起上诉。第二审人民法院经审理认为原审认定事实清楚，证据确实、充分，但量刑畸轻，在处理上存在三种意见：第一种意见，应本着罪刑相适应的原则直接改判；第二种意见，应撤销原判，发回原审人民法院重新审判；第三种意见，应维持原判。问题：在上述三种意见中，哪种是正确的，哪种是错误的，为什么？