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在欧洲近代哲学中有两位典型代表人物。一位是英国的休谟，他认为人能知道的只是自己的感觉经验，而这种感觉经验同外部世界的关系，即这种感觉经验是不是对外部世界的反映，人是无法知道的。这就是说，外部世界本身是否存在、是否可以认识，我们是无法知道的。另一位是德国哲学家康德，康德并不否认外部世界的存在，也不否认感觉是从外部世界得来的;但他认为人们所能认识的只是客观世界的外在现象.至于现象背后的本质人的认识是无法达到的。他把事物的本质叫做“自在之物”，“自在之物” 的现象可以引起人的感觉，由于在现象与本质之间有一条不可逾越的“鸿沟”，所以，认识无法达到事物的本质.即无法达到“自在之物”。