被控对象的时间常数，反映对象在阶跃信号激励下被控变量变化的快慢速度，即惯性的大小，时间常数大，则（ ）
- A
惯性大，被控变量变换速度慢，控制较平稳
- B
惯性大，被控变量变换速度快，控制较困难
- C
惯性小，被控变量变换速度快，控制较平稳
- D
惯性小，被控变量变换速度慢，控制较困难
多自由度体系的自由振动是（ ）。
- A
简谐振动
- B
若干简谐振动的叠加
- C
衰减周期振动
- D
难以确定
【例2】图11-1-3所示体系是（ ）。
- A
几何不变，有两个多余约束的体系
- B
几何不变，且无多余约束的体系
- C
瞬变的体系
- D
几何不变，有一个多余约束的体系
【例4】图11-1-5所示体系是（ ）。
- A
几何可变体系
- B
几何不变且无多余约束的体系
- C
瞬变体系
- D
几何不变且有一个多余约束的体系
【例3】图11-1-4所示体系是（ ）。
- A
几何可变体系
- B
几何不变且无多余约束的体系
- C
瞬变体系
- D
几何不变且有一个多余约束的体系
当杆件AB的A端的转动刚度为3i 时，杆件的B端为（ ）。
- A
自由端
- B
固定端
- C
铰支端
- D
定向支座