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本题考查的是想象的发展。再造想象属于有意想象的一种，是根据言语的描述或图样的示意，在人脑中形成相应的新形象的过程。题目中，幼儿根据老师讲的《龟兔赛跑》的故事，头脑中浮现出故事中的乌龟和小兔子赛跑的形象，这属于再造想象。综上所述，C项正确。

A项，幻想是创造想象的一种特殊形式，是指向未来并与个人的愿望相联系的。与题意不符，排除。

B项，无意想象是一种没有预定目的、不自觉地产生的想象。与题意不符，排除。

D项，创造想象是在创造活动中，根据一定的目的、任务，在人脑中独立地创造出新形象的过程。在新作品创作、新产品创造时，人脑中构成的形象都属于创造想象。与题意不符，排除。

因此，本题正确答案为C。