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按车辆运行及停靠站点，分为全程车、区间车、快车、定班车和跨线车

（1）全程车：指车辆从线路起点到终点，必须按规定时间在沿线各固定停车站依次停靠，驶满全程的一种基本调度形式，又称慢车。大部分正班车具有全程车的这个特征。

（2）区间车：指车辆仅在线路客流高区段间行驶，是一种辅助调度形式。

（3）快车：指为适用沿线长乘距乘车需要和加快车辆周转，采取的一种越站快速运行的调度形式。包括大站车与直达车两种，直达车是大站车的一种特殊形式。

（4）定班车：指为通勤通学而组织的一种专线调度形式。车辆可按定时间、定路线、定班次和定站点的原则进行运输服务。

（5）跨线车：指为平衡相邻线路之间的客流负荷，减少乘客转乘而组织的一种车辆跨线运行的调度形式。跨线车不受原来行驶路线的限制，根据当时客流集散点的具体情况确定起讫点。